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S12-408P6LU

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  • 产品品牌:RELIANCE
  • 价格和实物:网上照片和标价不实,具体请联系咨询
  • 产地:美国
  • 类别:工业自动化控制系统
  • 发货期限:自买家付款之日起 1 天内发货
  • 所在地:福建 福州
  • 最后更新:2019-08-23 11:58
  • 被浏览:7 人次

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【产品参数】

  • 品牌:RELIANCE
  • 价格和实物::网上照片和标价不实,具体请联系咨询
  • 产地::美国
  • 类别::工业自动化控制系统
  •  

【详细描述】

S12-408P6LU

 

S12-408P6LU

 

 

KUKA Roboter GmbH 提供的 KUKA.PLC mxAutomation 功能包方便用户使用 SIMATIC 控制器,用 KR 控制器中的基本命令和运动命令控制 KUKA 机器人。本应用示例介绍了如何使用 SIMATIC S7-1516 控制机器人,并概要介绍了所含功能块的用法。

  工业机器人越来越受欢迎。目前,这类机器人在机器和工厂中的应用越来越广泛。其标准化机械系统经过开发,并在运动控制方面高度灵活,因此成为了昂贵的专用机械设备的理想选择。因此无需对机器和工厂进行昂贵的改装即可实现大批量生产。

  不过,工厂控制系统和机器人控制器是两种截然不同的系统。这两种控制器之间的通信通常只能以位级别进行,而且机器人的运动控制程序永久存储在机器人控制器中,工厂控制系统不能从中调用。因此,机器人难以对特殊工厂事件做出灵活响应。另外,工厂控制系统和机器人的编程完全不同,因此这两个系统基本不能由同一个人提供支持。因此,接口和协调问题不可避免。

  本应用示例介绍如何使用 SIMATIC S7-1500 控制器来操控 KUKA 工业机器人。为此,可在 TIA Portal 中使用 KUKA.PLC mxAutomation 模块库,其中提供了全部必要的功能块。

  SIMATIC S7-1500 控制器和 KUKA 工业机器人通过 PROFINET 连接进行通信。SIMATIC 控制器和机器人通过此连接完成所有命令和状态信息交换。 SIMATIC 控制器使用 KUKA.PLC mxAutomation 模块库控制 KUKA 工业机器人。KUKA 工业机器人包含 KUKA KR 机器人控制器和机器人的机械系统,实体机器人。KUKA.PLC mxAutomation 模块库命令的器安装在机器人控制器上。该器接收来自 SIMATIC 控制器的命令,并在机器人的机械系统上执行,包括运动转换。

 

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